Απαιτήσεις απόδοσης του συστήματος ελέγχου

Προκειμένου να επιτευχθεί τα βασικά καθήκοντα του αυτόματου ελέγχου, είναι απαραίτητο να προβάλλετε απαιτήσεις για τη συμπεριφορά του συστήματος στη διαδικασία ελέγχου. Οι βασικές απαιτήσεις για το σύστημα ελέγχου πληρούνται συνήθως από την απάντηση του συστήματος σε ένα συγκεκριμένο σήμα εισόδου. Για παράδειγμα, εκφράζεται από τη διαδικασία μετάβασης ενός σήματος βημάτων μονάδας και ορισμένων χαρακτηριστικών τιμών της σταθερής κατάστασης. Κάτω από την προϋπόθεση της διασφάλισης της σταθερότητας, η δυναμική απόδοση του συστήματος και η απόδοση σταθερής κατάστασης πρέπει να είναι καλές, δηλαδή:
Η δυναμική διαδικασία είναι σταθερή (σταθερότητα).
Η ενέργεια απόκρισης πρέπει να είναι γρήγορη (ταχύτητα).
Η τιμή παρακολούθησης πρέπει να είναι ακριβής (ακρίβεια).