Ποιοι είναι οι τυπικοί σύνδεσμοι των συστημάτων ελέγχου;

Οι τυπικοί σύνδεσμοι των συστημάτων ελέγχου περιλαμβάνουν κυρίως τα εξής:

‌ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΚΗ LINK‌: Η έξοδος είναι ανάλογη με την είσοδο, που συνήθως χρησιμοποιείται για την ενίσχυση ή τη μείωση του σήματος εισόδου.

‌Integral link‌: Η έξοδος είναι ανάλογη με τη σωρευτική τιμή της εισόδου, που χρησιμοποιείται για την εξάλειψη στατικών σφαλμάτων.

‌ Differential Link‌: Η έξοδος είναι ανάλογη με τον ρυθμό μεταβολής της εισόδου, που χρησιμοποιείται για την πρόβλεψη της μεταβαλλόμενης τάσης του σήματος εισόδου.

‌Inertia link‌: Η έξοδος έχει μια ορισμένη καθυστέρηση στην ανταπόκριση στην είσοδο, η οποία χρησιμοποιείται για την προσομοίωση της αδράνειας του φυσικού συστήματος.

‌Scillation link‌: Η έξοδος ταλαντεύεται κοντά στο σημείο ισορροπίας, το οποίο χρησιμοποιείται για την προσομοίωση ενός συστήματος με χαρακτηριστικά ταλάντωσης.

Ο συγκεκριμένος ρόλος και τα χαρακτηριστικά κάθε τυπικού συνδέσμου
‌ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΚΟ LINK‌: Χρησιμοποιείται κυρίως για την ενίσχυση ή τη μείωση του σήματος εισόδου και την αύξηση του κέρδους του συστήματος. Η συνάρτηση μεταφοράς είναι g (s)=k, όπου k είναι ο αναλογικός συντελεστής. Ο αναλογικός σύνδεσμος έχει το ίδιο κέρδος για σήματα όλων των συχνοτήτων, οπότε ανταποκρίνεται ταχύτερα στα σήματα υψηλής συχνότητας, αλλά μπορεί να εισαγάγει καθυστέρηση φάσης.

‌Integral link‌: Χρησιμοποιείται για την εξάλειψη στατικών σφαλμάτων και η λειτουργία μεταφοράς της είναι G (s)=1/s. Ο ολοκληρωμένος σύνδεσμος έχει άπειρο κέρδος για σήματα DC, ώστε να μπορεί να εξαλείψει στατικά σφάλματα. Ωστόσο, η ταχύτητα απόκρισης είναι αργή και η ικανότητά της να καταστείλει τα σήματα υψηλής συχνότητας είναι κακή.
‌Differential Link‌: Χρησιμοποιείται για την πρόβλεψη της μεταβαλλόμενης τάσης του σήματος εισόδου και η λειτουργία μεταφοράς του είναι G (s)=ts. Ο διαφορικός σύνδεσμος είναι ευαίσθητος στα σήματα υψηλής συχνότητας και μπορεί να ρυθμίσει εκ των προτέρων την έξοδο του συστήματος, αλλά μπορεί επίσης να ενισχύσει τον θόρυβο.
‌Inertia link‌: Χρησιμοποιείται για την προσομοίωση των αδρανειακών χαρακτηριστικών του φυσικού συστήματος και η λειτουργία μεταφοράς του είναι g (s)=1/(ts + 1), όπου t είναι η χρονική σταθερά. Ο σύνδεσμος αδράνειας έχει κατασταλτική επίδραση στα σήματα υψηλής συχνότητας και μια αργή ταχύτητα απόκρισης.
‌Scillation link‌: Χρησιμοποιείται για την προσομοίωση ενός συστήματος με χαρακτηριστικά ταλάντωσης και η συνάρτηση μεταφοράς του είναι G (s)=1/(S2 + ωn²), όπου ωn είναι η φυσική συχνότητα. Ο σύνδεσμος ταλάντωσης ταλαντεύεται κοντά στο σημείο ισορροπίας και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την προσομοίωση των μηχανικών συστημάτων κραδασμών κ.λπ.